مختبر أنظمة التحكم الخطية

نبذة عن المعمل:

يقوم هذا المعمل على تطوير قدرات الطلبة في الجانب العملي والبرمجي وترسيخ المفاهيم الاساسية التي تقوم عليها مجالات علم التحكم المختلفة من خلال القيام بمحموعة من التجارب يتم من خلالها تعرف الطلبة على برنامجي الماتلاب واللابفيو اللذان يعدان من اهم البرامج المستخدمة في مجال التحكم، كما ويتطلب من كل طالب في نهاية هذا المعمل بعمل مشروع عملي يتم فيه استخدام بعض المتحكمات المستخدمة في مجال التحكم مثل الاردوينو والراسبيري بي وغيرها وربطها في برنامجي الماتلاب اواللابفيو وتنفيذ بعض التطبيقات عليها من اجل ترسيخ الجانب العملي لدى الطلبة.

اهداف المعمل:

• -تطوير المعرفة العلمية لدى الطلبة في مجال التحكم من خلال القيام بمجموعة من التجارب المتنوعة.

• -تطوير قدرات الطلبة في الجانب العملي والبرمجي من خلال التعرف على برنامجي الماتلاب واللابفيو ومدى اهميتهما في مجالات التحكم المختلفة.

• -التعرف على طريقة تخزين and State space Transfer function باستخدام برنامجي الماتلاب واللابفيو بالاضافة الى القدرة على عمل تحليل لاي نظام وتحوليه الى Transfer function.

• -القدرة على تحويل اي نظام ممثل بطريقة Transfer function الى state space والعكس باستخدام برنامجي الماتلاب واللابفيو والتعرف على اهمية ذلك في مجال التحكم.

• -التعرف على طريقة رسم Time Response  لاي نظام باستخدام برنامجي الماتلاب واللابفيو بالاضافة الي القدرة على الحصول على جميع المعلومات الخاصة بالنظام مثل Ts,OS% وغيرها.

• -التعرف على كيفية رسم Root-Locus لاي نظام باستخدام برنامجي الماتلاب واللابفيو والهدف من ذلك في التصميم.

• -التعرف على بعض الطرق المختلفة في التصميم منها PID Controller وطريقة القيام بها على البرامج.

• -معرفة كيفية عمل نظام سكادا على برنامج اللابفيو من خلال مكتبة Supervisory Control and Data Acquisition (DSC).

• -التعرف على طرق ربط المتحكمات مثل الاردوينو في برنامجي الماتلاب واللابفيو بالاضافة الي القيام ببعض الامثلة والتطبيقات على ذلك.

• -عمل مشاريع من قبل الطلبة في نهاية المعمل من اجل ترسيخ ما تم تعلمه خلال هذا المعمل بشكل عملي.

تجارب المعمل: